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TOF光飛行法測距
深度相機按照深度測量原理不同，一般分為：飛行時間法、結構光法、雙目立體視覺法。本文就來說一說飛行時間法。飛行時間是從Time of Flight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續發射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回去的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離。TOF法根據調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（Pulsed Mod
2021-12-28 嚴奉明 111
深度相機按照深度測量原理不同，一般分為：飛行時間法、結構光法、雙目立體視覺法。本文就來說一說飛行時間法。飛行時間是從Time of Flight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續發射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回去的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離。TOF法根據調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（Pulsed Mod
2021-12-28 嚴奉明 111